近日,由河鋼工業(yè)技術(shù)自主研發(fā)完成的基于視覺的焊接機器人在河鋼產(chǎn)線投入使用,完成了關(guān)鍵零部件高質(zhì)量焊接作業(yè),為河鋼智能裝備升級提供了重要支撐。
河鋼工業(yè)技術(shù)堅決貫徹河鋼戰(zhàn)略決策部署,以“內(nèi)服務集團、外拓展市場”的理念,聚焦“三個量化”持續(xù)發(fā)力,切實發(fā)揮自身研發(fā)技術(shù)和產(chǎn)線業(yè)務的“雙優(yōu)勢”。在研發(fā)過程中,河鋼工業(yè)技術(shù)通過深入研究行走架類結(jié)構(gòu)對接環(huán)縫和平衡梁類結(jié)構(gòu)長直縱縫的焊接需求,最終采取多層多道焊、始端檢出、電弧跟蹤、視覺傳感等技術(shù),成功突破了大體積部件在焊接過程中容易開裂的質(zhì)量難題。該焊接機器人系統(tǒng)采用了水冷焊槍、全自動清槍減絲等先進設備,并通過在焊接位置前方進行實時跟蹤,校正自身軌跡,實現(xiàn)自適應控制。投入使用后,實現(xiàn)了大體積構(gòu)件焊接路徑的智能規(guī)劃和焊后檢測,工作效率與傳統(tǒng)人工焊工作業(yè)相比可提高2至3倍,并有效提升生產(chǎn)過程的安全性。